公诉是指由国家公诉机关（人民检察院）代表国家追究被告人的刑事责任，向人民法院提起诉讼的行为。公诉案件通常由公安机关侦查终结后移送给检察机关，检察机关经审查认为犯罪事实清楚、证据确实充分，依法应当追究被告人刑事责任时，会向人民法院提起公诉。
除了公诉案件，刑事诉讼中还存在其他形式的案件，主要包括自诉案件、私诉案件和其他诉讼形式。自诉案件是指被害人或其法定代理人直接向人民法院提起诉讼，以追究被告人的刑事责任。私诉案件是指公民、法人或其他组织以个人名义直接向人民法院提起的刑事诉讼。其他诉讼形式包括行政诉讼中的刑事案件、军事诉讼中的刑事案件等特殊情况下的诉讼形式。
需要注意的是，不同类型的刑事案件，其诉讼程序也有所不同，具体的程序规定在我国的《刑事诉讼法》中有详细规定。刑事诉讼法是我国刑事诉讼的基本法律，对于刑事案件的审理程序、证据的收集和使用、辩护权等方面都有具体规定。
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